简介：其实就是伺服电机连接了一个机械臂，通过伺服驱动器控制其运动，然而伺服务器又与plc相连接。用studio 5000控制时，要把伺服器打到rem(remote)档，而非run档。
1.PC要通过网线连接连到Servo Drives上，而Servo Drives和PLC又是一个串联关系
2.在用RsLinx通迅软件组建一个Ethernet/Ip网络后，软件自动扫描硬件设备，如果扫描出的硬件设备带有黄色？号（unrecoganized），则说明缺少EDS(Electronic data sheet)文件，它用来描述硬件设备。
solve:从罗克韦尔官网（http://www.rockwellautomation.com/global/support/networks/eds.page?）下载相应设备的EDS文件——安装（C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Rockwell Software\RSLinx\EDS Hardware Installation Tool）
2.若PLC设备未被扫描出，则通过将设备ip设置为静态来解决,设置时其ip不能与Servo Drives的冲突
用数据线连接PLC通讯端口——右键——Module Configuration——Port Configuration
3.MAM指令中的position中可以输入正负值，但要想该值有效，就需要先执行MAH指令